تحقیق همه چیز در مورد رباتیک

تحقیق همه چیز در مورد رباتیک

دریافت

تحقیق همه چیز در مورد رباتیک

دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و متالوژی

جزئیات و دریافت

دانلود تحقیق با موضوع رباتیک،در قالب Word و در 88 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.برای مثال در قسمت مونتاژ یک  کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.کلمه ربات توسط Karel Capek  نویسنده نمایشنامه R.U.R  (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود. بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.  علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:         ·        الکترونیک ( شامل مغز ربات)         ·        مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)         ·        نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد. ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:•    مغز که معمولاً یک کامپیوتر است. •    محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و … •    سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد. با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری  و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:*  می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.*  چند کاره است.*  کارآمد و مناسب برای محیط است. اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر : **  وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل : * شاسی، موتورها، منبع تغذیه،  *  حسگرها (برای شناسایی محیط): *  دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، … *  عملکردها (برای انجام اعمال لازم) *  بازوی ربات، چرخها، پاها، … *  قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم): *  حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، … *  قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات): *  نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …مزایای رباتها: 1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند….

دسته بندی: فنی و مهندسی » مواد و متالوژی
تعداد مشاهده:
59
مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: Word
تعداد صفحات: 88

حجم فایل:955
کیلوبایت

 قیمت:

40,000 تومان

پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

 
پرداخت و دریافت فایل

محتوای فایل دانلودی:

در قالب Word و در 88 صفحه قابل ویرایش.

برچسب ها:
رباتیک دانلود تحقیق رباتیک پاورپوینت رباتیک تحقیق در مورد رباتیک تحقیق درباره رباتیک تحقیق راجع به رباتیک تحقیق آماده رباتیک پاورپوینت در مورد رباتیک متالورژی درس مهندسی مواد مقاله

به اشتراک بگذارید:

  • پاورپوینت درس های 1 تا 3 فارسی کلاس نهم

    پاورپوینت درس های 1 تا 3 فارسی کلاس نهم دریافت پاورپوینت درس های 1 تا 3 فارسی کلاس نهم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس نهم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه نهم با موضوع درس های 1 تا…

  • تحقیق بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک

    تحقیق بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک دریافت تحقیق بررسی ماده 128 و تبصره آن از ق.آ.د.ک دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:همواره قواعد حقوق و قوانین در پی عدالت گستري بوده تا…

  • پاورپوینت شادی در اسلام

    پاورپوینت شادی در اسلام دریافت پاورپوینت شادی در اسلام دسته بندي : عمومی » پاورپوینت جزئیات و دریافت شادی یکی از نیازهای اساسی زندگی و عاملی برای رشد و موفقیت است. نظام هستی به گونه ای است که اسباب شادی…

  • تم پاورپوینت کامپیوتر

    تم پاورپوینت کامپیوتر دریافت تم پاورپوینت کامپیوتر دسته بندي : فنی و مهندسی » کامپیوتر و IT جزئیات و دریافت دانلود مجموعه  4 قالب یا تم پاورپوینت آماده برای کامپیوترقالب های پاورپوینت جهت استفاده در جلسات دفاع رساله، پایان نامه،…

  • گزارش کارآموزی رشته مدیریت

    گزارش کارآموزی رشته مدیریت دریافت گزارش کارآموزی رشته مدیریت دسته بندي : علوم انسانی » مدیریت جزئیات و دریافت قسمتی از متن:شالوده ثروت هر سازمانی ، کارکنان آن می باشد که مجموعه ای از دانش ، مهارت و انگیزه های…

  • مقاله ارزيابي رفتار سايشي فولادهاي مقاوم به سايش با روش جديد آزمون پين روي ديسك

    مقاله ارزيابي رفتار سايشي فولادهاي مقاوم به سايش با روش جديد آزمون پين روي ديسك دریافت مقاله ارزيابي رفتار سايشي فولادهاي مقاوم به سايش با روش جديد آزمون پين روي ديسك دسته بندي : فنی و مهندسی » مواد و…

  • پاورپوینت ديوار برشي فولادي

    پاورپوینت ديوار برشي فولادي دریافت پاورپوینت ديوار برشي فولادي دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ديوار برشي فولادي،با فرمت ppt و در 38 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :انواع ديوار برشي 1-ديوار…

  • پاورپوینت درس پنجم زبان انگلیسی کلاس هفتم

    پاورپوینت درس پنجم زبان انگلیسی کلاس هفتم دریافت پاورپوینت درس پنجم زبان انگلیسی کلاس هفتم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس هفتم جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه هفتم با موضوع درس پنجم زبان انگلیسی ،در قالب ppt و…

  • پاورپوینت بررسی اقلیم شهر یزد

    پاورپوینت بررسی اقلیم شهر یزد دریافت پاورپوینت بررسی اقلیم شهر یزد دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع بررسی اقلیم شهر یزد،با فرمت ppt و در 27 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت…

  • پاورپوینت فرهنگ در معماری

    پاورپوینت فرهنگ در معماری دریافت پاورپوینت فرهنگ در معماری دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع فرهنگ در معماری،با فرمت ppt و در 30 اسلاید قابل ویرایشبخشی از پاورپوینت :تعریف فرهنگاولين كاربرد…

  • پاورپوینت ریز ساختار داده های مکانی

    پاورپوینت ریز ساختار داده های مکانی دریافت پاورپوینت ریز ساختار داده های مکانی دسته بندي : فنی و مهندسی » معماری جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت با موضوع ریز ساختار داده های مکانی،با فرمت ppt و در 21 اسلاید قابل…

  • پروپوزال رشته مدیریت استراتژیک

    پروپوزال رشته مدیریت استراتژیک دریافت پروپوزال رشته مدیریت استراتژیک دسته بندي : عمومی » پروپوزال جزئیات و دریافت دانلود پروپوزال مدیریت استراتژیک، ( مناسب برای درس روش تحقیق مقطع کارشناسی ارشد )این فایل یک نمونه پروپوزال آماده و تکمیل شدهٔ…

  • تحقیق تغذيه ورزشكاران

    تحقیق تغذيه ورزشكاران دریافت تحقیق تغذيه ورزشكاران دسته بندي : علوم انسانی » تربیت بدنی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تغذيه ورزشكاران،در قالب Word و در 20 صفحه قابل ویرایش.بخشی از متن تحقیق :تغذيه ورزشكاران و تأمين انرژي …

  • نقشه ی بخش های شهرستان شمیرانات

    نقشه ی بخش های شهرستان شمیرانات دریافت نقشه ی بخش های شهرستان شمیرانات دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان شمیرانات (واقع در استان تهران)این فایل در محیط نرم افزار جی آی اس قابل…

  • تحقیق پیرامون كارگران خارجي

    تحقیق پیرامون كارگران خارجي دریافت تحقیق پیرامون كارگران خارجي دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت بخشی از متن اصلی :وقتي كه واژه كارگران مهاجر يا خارجي بكار برده مي شود بدو پديده اشاره مي گردد كه…

  • طرح توجیهی تولیدبتن سبک(واتیونگ - هبل سیلیکا)

    طرح توجیهی تولیدبتن سبک(واتیونگ - هبل سیلیکا) دریافت طرح توجیهی تولیدبتن سبک(واتیونگ - هبل سیلیکا) دسته بندي : کارآفرینی » معماری و عمران جزئیات و دریافت طرح توجیهی تولیدبتن سبک(واتیونگ - هبل سیلیکا)فهرست مطالب:معرفی محصولمشخصات کلی محصولشماره تعرفه گمرکیشرایط وارداتاستانداردهای…

  • تحقیق تاثیر عوامل اقلیمی محیطی بر ساختمان

    تحقیق تاثیر عوامل اقلیمی محیطی بر ساختمان دریافت تحقیق تاثیر عوامل اقلیمی محیطی بر ساختمان دسته بندي : عمومی » آموزشی جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع تاثیر عوامل اقلیمی محیطی بر ساختمان،در قالب Word و در 86 صفحه…

  • پیچ طراحی شده در سالیدورک و کتیا

    پیچ طراحی شده در سالیدورک و کتیا دریافت پیچ طراحی شده در سالیدورک و کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت پیچ طراحی شده در سالیدورک و کتیاقابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX…

  • دانلود پروژه سیستم حسابداری حقوق و دستمزد شرکت بسته بندی پاژ پارس

    دانلود پروژه سیستم حسابداری حقوق و دستمزد شرکت بسته بندی پاژ پارس دریافت دانلود پروژه سیستم حسابداری حقوق و دستمزد شرکت بسته بندی پاژ پارس دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت فهرست مطالب تاریخچه :۱ـ۱ـ اهمیت…

  • تحقیق در مورد زبان شناسي و گفتگو

    تحقیق در مورد زبان شناسي و گفتگو دریافت تحقیق در مورد زبان شناسي و گفتگو دسته بندي : علوم انسانی » تاریخ و ادبیات جزئیات و دریافت مقدمه:بخش قبل، بر جنبه هاي آگاهي اجتماعي كه مي‌تواند بر آنچه از طريق…

  • تحقیق رضایت شغلی

    تحقیق رضایت شغلی دریافت تحقیق رضایت شغلی دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت مقدمه :به اعتقاد بسياري از صاحبنظران، از ميان همه مفاهيمي‌كه روانشناسان و متخصصان رفتار سازماني و مديريت در موقعيتهاي سازماني…

  • نقشه ی بخش های شهرستان نقده

    نقشه ی بخش های شهرستان نقده دریافت نقشه ی بخش های شهرستان نقده دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت بخش های شهرستان نقده (واقع در استان آذربایجان غربی) این فایل در محیط نرم افزار جی آی…

  • معافیت از کیفر از منظر حقوق کیفری

    معافیت از کیفر از منظر حقوق کیفری دریافت معافیت از کیفر از منظر حقوق کیفری دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت مقدمه:معاذیر معافیت از مجازات به طور کلی بستگی به وخامت و خطرناکی جرم ندارد بلکه…

  • بررسی رابطه بین هوش معنوی و فشار روانی (راهبردهای مقابله ای) معلمان در مقاطع سه گانه تحصیلی مدارس

    بررسی رابطه بین هوش معنوی و فشار روانی (راهبردهای مقابله ای) معلمان در مقاطع سه گانه تحصیلی مدارس دریافت بررسی رابطه بین هوش معنوی و فشار روانی (راهبردهای مقابله ای) معلمان در مقاطع سه گانه تحصیلی مدارس دسته بندي :…

  • تحقیق در مورد تعيين چگالي بارهاي سطحي ميان – گاه

    تحقیق در مورد تعيين چگالي بارهاي سطحي ميان – گاه دریافت تحقیق در مورد تعيين چگالي بارهاي سطحي ميان – گاه دسته بندي : علوم پایه » فیزیک جزئیات و دریافت قسمتی از متن:مفاهيم لاية‌فيزيكي بي سيم: لايه فيزيكال 802.11…

  • نقشه کاربری اراضی شهرستان مانه و سملقان

    نقشه کاربری اراضی شهرستان مانه و سملقان دریافت نقشه کاربری اراضی شهرستان مانه و سملقان دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت شیپ فایل کاربری اراضی شهرستان مانه و سملقان (واقع در استان خراسان شمالی)مشخصات سیستم تصویر:Geographic…

  • پاورپوینت فصل 9 علوم پایه ششم

    پاورپوینت فصل 9 علوم پایه ششم دریافت پاورپوینت فصل 9 علوم پایه ششم دسته بندي : پاورپوینت مدارس » کلاس ششم دبستان جزئیات و دریافت دانلود پاورپوینت پایه ششم دبستان با موضوع فصل 9 علوم ،در قالب ppt و در…

  • پاورپوینت خلاصه کتاب روانشناسی تربیتی تالیف علی اکبر سیف

    پاورپوینت خلاصه کتاب روانشناسی تربیتی تالیف علی اکبر سیف دریافت پاورپوینت خلاصه کتاب روانشناسی تربیتی تالیف علی اکبر سیف دسته بندي : علوم انسانی » روانشناسی و علوم تربیتی جزئیات و دریافت دانـلـود پاورپوینت رشته روانشناسی بـا عـنـوان، خلاصه کتاب…

  • تحقیق پیرامون ارتداد (آيا ارتداد كيفر «حدّ» دارد؟)

    تحقیق پیرامون ارتداد (آيا ارتداد كيفر «حدّ» دارد؟) دریافت تحقیق پیرامون ارتداد (آيا ارتداد كيفر «حدّ» دارد؟) دسته بندي : علوم انسانی » حقوق جزئیات و دریافت قسمتی از متن:يكى از تحقيقاتى كه در مركز تحقيقات علمى دبيرخانه مجلس خبرگان…

  • شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب

    شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب دریافت شیپ فایل محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب دسته بندي : علوم انسانی » جغرافیا جزئیات و دریافت نقشه ی محدوده سیاسی شهرستان سر پل ذهاب (واقع در استان کرمانشاه). این…

  • تحقیق اساسنامه شركت سهامي خاص تربت گستر

    تحقیق اساسنامه شركت سهامي خاص تربت گستر دریافت تحقیق اساسنامه شركت سهامي خاص تربت گستر دسته بندي : علوم انسانی » حسابداری جزئیات و دریافت دانلود تحقیق با موضوع اساسنامه شركت سهامي خاص تربت گستر،در قالب Word و در 21…

  • تحقیق پیرامون آمار در اداره ثبت احوال

    تحقیق پیرامون آمار در اداره ثبت احوال دریافت تحقیق پیرامون آمار در اداره ثبت احوال دسته بندي : علوم پایه » آمار جزئیات و دریافت مقدمه:اداره ثبت احوال که یکی از ادارات کشور محسوب می شود خدمات فراوانی به مردم…

  • تحقیق بررسی راهکارهای پیشگیری از اعتیاد

    تحقیق بررسی راهکارهای پیشگیری از اعتیاد دریافت تحقیق بررسی راهکارهای پیشگیری از اعتیاد دسته بندي : علوم انسانی » علوم اجتماعی جزئیات و دریافت مقدمه اعتياد به مواد مخدر، به عنوان نابساماني اجتماعي، پديده اي است كه بدان ‹‹ بلاي…

  • طراحی و مونتاژ Pipe Support در نرم افزار کتیا

    طراحی و مونتاژ Pipe Support در نرم افزار کتیا دریافت طراحی و مونتاژ Pipe Support در نرم افزار کتیا دسته بندي : فنی و مهندسی » مکانیک جزئیات و دریافت توضیحات:کتیا یک نرم‌افزار طراحی به کمک رایانه، مهندسی به کمک…

  • بررسی مطالعه مقايسه اي و تطبيقي مسئوليت مدني مديران شركتهاي تجاري و مدني در انجام معاملات

    بررسی مطالعه مقايسه اي و تطبيقي مسئوليت مدني مديران شركتهاي تجاري و مدني در انجام معاملات دریافت بررسی مطالعه مقايسه اي و تطبيقي مسئوليت مدني مديران شركتهاي تجاري و مدني در انجام معاملات دسته بندي : علوم انسانی » حقوق…